全自动码垛机的设计要求及工作原理

一、全自动码垛机的设计要求
   在全自动码垛机设计的过程中，设计人员应根据全自动码垛机所要完成的工作，先确定全自动码垛机的结构组成形式，如龙门式、坐标，立柱等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定全自动码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配准确行星减速机的型号，确保全自动码垛机各零部件的合理配置及其运行的稳定性和稳定性。
   设计人员还应从用户的角度出发，充分考虑使用者的生理和行为习惯及设备的人机舒服度，使全自动码垛机的整体设计符合人体工程学，操作直观简便，为用户提供稳定可靠、简便舒服的使用体验。
   同时，在实现全自动码垛机功能的基础上，设计人员还要重视产品的外观设计及其表面工艺处理，在外观上赋予产品新颖、直观、亲和的属性，使产品整体给人整洁、简约、平稳、和谐的美感。此外，设计人员还要在全自动码垛机设计中就考虑到设备的生产问题，从设计环节尽可能降低生产制造的难度，确保设计出来的产品可以实现大批量生产。
   整体而言，在全自动码垛机设计的过程中，设计人员应从用户的角度出发，在设计中综合考虑用户的使用需求、审美需求及情感需求，并把自己的创意融入其中，在实现产品功能的基础上，从造型、色彩、材质、工艺、结构、人机等多个方面进行设计，通过人性化、情感化的设计，在外观上赋予产品特有鲜明的形象，在人机上提高操作简便性和舒服度，为用户提供新颖、直观简便的使用体验。
二、全自动码垛机的工作原理
   全自动码垛机是针对袋子和箱装产品来设计的，由于这些包装不同，所以选择的抓手也不同，袋子包装产品适合抓齿类型的，箱装产品可以用吸盘抓手，也可以使用抓齿抓手，具体根据情况而定，当袋子包装称重后，根据提前设定好的参数和垛型，由输送带经过整理后传送到待抓取装区域，由全自动码垛机抓手放置到托盘上，码垛一层，升降平台下降一层，待这一托盘满垛后升降平台降到低层，自动报警灯响起，然后由叉运送至仓库，下一个空托盘自动送入进行码垛，此设备优点是结构简单，故障率低，而且完全不需要人工辅助，可24小时持续稳定工作，从而大大的提高了生产效率，减少了劳动强度。
   全自动码垛机能够按照工艺流程完成整个生产过程，得力于其电气控制系统，使码垛机可以协调系统各单元的动作，工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组;编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层。
   码完8或10层即为一垛，码好后升降机下降到低位，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，后由叉车运走。然后由叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘运送机上，再由托盘运送机送到升降机上。
   检查元件检查料袋、托盘、垛盘的位置状况以及各单元的运转状况，并依据程序所断定的逻辑关系更新输出点的状况，经过通断沟通接触器和换向电磁阀来操控电机的启停和气缸的动作，然后完结码垛全过程的操控。