机器人机构KR 210

机器人机构KR 210
额定负载（KG）：210   附加负载（KG）：50
结构形式：串联   轴数：6
工作半径（mm）：2700
重复精度（mm）：0.06
最大工作范围
第一轴：±185°   第二轴：-5°/-140°
第三轴：＋155°/-120°   第四轴：±350°
第五轴：＋125°/-122.5°  第六轴：±350°
最大速度
第一轴：105°/s  第二轴：107°/s  第三轴：114°/s
第四轴：136°/s  第五轴：129°/s  第六轴：206°/s
本体重量（KG）:1111
安装方式：地面//天花板